prikaz prve stranice dokumenta Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:022673
Soklić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Soklić, L. (2023). Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

Soklić, Luka. "Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

Soklić, Luka. "Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

Soklić, L. (2023). 'Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

Soklić L. Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 18.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

L. Soklić, "Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:022673
Podaci o radu
NaslovSemantička interpretacija prostora za mobilnog robota
Naslov (engleski)Semantic interpretation of the environment for a mobile robot
AutorLuka Soklić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDean Martinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-14, Hrvatska
Sažetak
Korištenje metoda semantičke segmentacije omogućuje robotima bolje razumijevanje okoline te omogućuje obavljanje složenih zadatka. U ovom radu implementirana je semantička segmentacija na robotskoj platformi Scout Mini kako bi se omogućila potraga za predmetima u prostoru. Implementacija algoritma za semantičku segmentaciju izvedena je primjenom biblioteke Detectron2 u ROS okruženju. U radu su analizirane mogućnosti primjene semantičke segmentacije u mobilnoj robotici, izazovi implementacije kao i točnost implementirane metode.
Sažetak (engleski)
The use of semantic segmentation methods enables robots to gain a deeper understanding of their environment and perform complex tasks. This thesis examines the implementation of semantic segmentation on the Scout Mini robotic platform to enable object detection and localization in space. The algorithm implementation was carried out using the Detectron2 library in the ROS environment. The potential applications of semantic segmentation in mobile robotics, implementation challenges, and the accuracy of the employed method were analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:022673
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:29:27