prikaz prve stranice dokumenta Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:328021
Šarić, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šarić, K. (2023). Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

Šarić, Karlo. "Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

Šarić, Karlo. "Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

Šarić, K. (2023). 'Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

Šarić K. Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

K. Šarić, "Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328021
Podaci o radu
NaslovSimulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru
Naslov (engleski)Simulation of Autonomous Vehicles in CARLA Simulator
AutorKarlo Šarić
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVlatko Galić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlma Traživuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu istražuje se simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru otvorenog koda. Analizirana je transformacija industrije simulacije vožnje, odnosno njena primjena u istraživanju i napretku autonomnih vozila. Detaljno je opisana arhitektura CARLA-e, s naglaskom na funkcionalnosti vozila, pješaka, senzora i ostalih aktera. Pokrenuta je simulacija vožnje jednog autonomnog vozila sa prikvačenom kamerom, LIDAR-om i radarom te su prokomentirani rezultati. Rezultati snimljeni kamerom testirani su za detekciju objekata putem YOLOv7 modela. Na kraju, dan je uvid u tehnike detekcije objekata, granične okvire, reinforcement learning(RL) i učenje oponašanjem u kontekstu CARLA simulatora.
Sažetak (engleski)
This paper explores the simulation of autonomous vehicles in the open source framework CARLA. The transformation of the driving simulation industry, i.e. its application in the research and development of autonomous vehicles, is analyzed. The architecture of CARLA is described in detail with an emphasis on the functionality of vehicles, pedestrians, sensors and other actors. The simulation of driving an autonomous vehicle with an attached camera, LIDAR and radar was started and the results were commented. The results captured by the camera were tested for object detection using the YOLOv7 model. Finally, in the context of the CARLA simulator, is given an insight into object detection techniques, bounding boxes, reinforcement learning (RL) and imitation learning.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:328021
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:37:28