prikaz prve stranice dokumenta Modernizacija kretanja robota TIOSS
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modernizacija kretanja robota TIOSS
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:432772
Tomić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tomić, M. (2023). Modernizacija kretanja robota TIOSS (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

Tomić, Marko. "Modernizacija kretanja robota TIOSS." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

Tomić, Marko. "Modernizacija kretanja robota TIOSS." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

Tomić, M. (2023). 'Modernizacija kretanja robota TIOSS', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

Tomić M. Modernizacija kretanja robota TIOSS [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

M. Tomić, "Modernizacija kretanja robota TIOSS", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432772
Podaci o radu
NaslovModernizacija kretanja robota TIOSS
Naslov (engleski)Modernization of TIOSS Robot Movement
AutorMarko Tomić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Seršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDavor Petrinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Za vrijeme rada proučen je robot TIOSS. Proučeno je kada i kako je nastao te koje je funkcionalnosti imao. Od originalnih funkcionalnosti robotu je uspješno vraćena mogućnost kretanja pomoću motora u nogama. Svi motori su pregledani i popravljeni. Za upravljanje robotom dizajnirana je glavna upravljačka ploča na koju su stavljeni glavni upravljački elementi (releji, MOSFET tranzistori i Raspberry Pi 4 Model B) koji pokreću motore nogu i motor glave. U programskom jeziku Python napisan je osnovni program za upravljanje robotom. Raspberry Pi i upravljajuće računalo međusobno se povezuju bežično preko VNC servera i WiFi mreže što omogućuje upravljanje robotom na daljinu.
Sažetak (engleski)
Robot TIOSS has been studied for this thesis. It has been researched how and when it was built and what the functionalities were. The robot was successfully given its original mobility function by motors in its legs. All motors have been inspected and refurbished. In order to control the robot, a main control board was designed where the main control elements were placed (relays, MOSFET transistors and Raspberry Pi 4 model B) which set the legs and head motors in motion. The driving program was written using the Python programming language. Raspberry Pi and the control computer connect wirelessly with each other via a VNC server and WiFi network, which enables remote control over the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:432772
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:48:25