prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:835922
Papić, Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Papić, M. (2024). Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

Papić, Marija. "Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

Papić, Marija. "Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

Papić, M. (2024). 'Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

Papić M. Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

M. Papić, "Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:835922
Podaci o radu
NaslovUpravljanje sustavom više bespilotnih letjelica
Naslov (engleski)Control of multi-UAV system control
AutorMarija Papić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-03-01, Hrvatska
Sažetak
Ovaj rad istražuje korištenje sustava s više bespilotnih letjelica (UAV) kroz matematičko modeliranje, simulacije i analizu. Kroz precizno modeliranje pojedinačne letjelice i simulacije, potvrđena je valjanost matematičkog modela i pružen uvid u ponašanje letjelica. Nadalje, simulacija sustava s tri UAV letjelice demonstrirala je njihovu sposobnost suradnje i koordinacije, uz primjenu pravila izbjegavanja sudara i prepreka. Rezultati ukazuju na potencijal korištenja sustava s više UAV letjelica za postizanje složenih zadataka u različitim područjima, te na važnost matematičkog modeliranja i simulacija u razvoju takvih sustava.
Sažetak (engleski)
This thesis explores the utilization of multi-unmanned aerial vehicle (UAV) systems through mathematical modeling, simulations, and analysis. By accurately modeling an individual UAV and conducting simulations, the validity of the mathematical model was confirmed, providing insights into the behavior of the vehicles. Furthermore, the simulation of a three-UAV system demonstrated their ability to collaborate and coordinate, employing collision avoidance and obstacle rules. The results indicate the potential of multi-UAV systems in accomplishing complex tasks across various domains, highlighting the significance of mathematical modeling and simulations in their development.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:835922
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-03-28 07:52:12