prikaz prve stranice dokumenta Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:589459
Kerim, Alberto
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kerim, A. (2024). Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

Kerim, Alberto. "Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

Kerim, Alberto. "Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

Kerim, A. (2024). 'Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

Kerim A. Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 29.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

A. Kerim, "Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:589459
Podaci o radu
NaslovSustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije
Naslov (engleski)System for high precision vehicle positioning based on RTK technology
AutorAlberto Kerim
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKarla Salamun (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonio Stanešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Proučena su i prikazana osnovna načela rada sustava za GNSS pozicioniranje i specifičnosti RTK tehnologije za preciznu lokalizaciju. Opisane su specifičnosti različitih GNSS konstelacija i sustava (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i IRNSS). Opisani su pristupi RTK korekcijama temeljeni na NTRIP servisu i korištenju baznih stanica. Opisano je vlastito rješenje sustava za precizno pozicioniranje u stvarnom vremenu temeljeno na korištenju u-blox ZED-F9P modula, mikrokontrolerskog sustava temeljenog na ESP32 porodici i radio modulu sa serijskim upravljanjem. Implementirane su i uspoređene tri varijante sustava za pozicioniranje na temelju navedenih sklopovskih komponenti: u načinu rada GPS-a bez RTK korekcija, uz korekcije korištenjem NTRIP servisa putem interneta i uz korekcije korištenjem vlastite bazne stanice s prijenosom poruka putem radijske mreže. Implementirana je programska potpora za udaljeno praćenje kretanja vozila, logiranje i vizualizaciju temeljena na Node.js razvojnom okviru koja korisniku olakšava praćenje vozila i pregled snimljenih podataka.
Sažetak (engleski)
The basic principles of GNSS positioning systems and the specifics of RTK technology for precise localization have been presented. The characteristics of different GNSS constellations and systems (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, and IRNSS) have been described. Approaches to RTK corrections based on the NTRIP service and the use of base stations have been outlined. A proprietary solution for real-time precise positioning based on the use of the u-blox ZED-F9P module, a microcontroller system based on the ESP32 family, and a radio module with serial control has been described. Three positioning system variants based on the aforementioned hardware components have been implemented and compared: in GPS mode without RTK corrections, with corrections using the NTRIP service via the internet, and with corrections using a proprietary base station with message transmission via a radio network. Software support for remote vehicle tracking, logging, and visualization based on the Node.js development framework has been implemented, facilitating user vehicle tracking and review of recorded data.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:589459
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:02:50