prikaz prve stranice dokumenta Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama
Rad nije dostupan
završni rad
Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:950958
Kolar, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kolar, I. (2024). Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

Kolar, Ivan. "Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

Kolar, Ivan. "Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

Kolar, I. (2024). 'Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

Kolar I. Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

I. Kolar, "Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:950958
Podaci o radu
NaslovImplementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama
Naslov (engleski)Implementation of look-up table based torque control for synchronous interior permanent magnet motor
AutorIvan Kolar
MentorMarinko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaMarinko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Hanić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U sklopu ovog rada implementiran je upravljački algoritam za vektorsko upravljanje sinkronih motora s ukopanim permanentnim magnetima. Implementacija se razlikuje u tome što se za dobivanje referenci struja koriste 2D look-up tablice koje su generirane prema parametrima motora. Inicijalno je dan izvod matematičkog modela motora te tipičnih metoda upravljanja nakon čega slijedi detaljnija razrada implementacije vektorskog upravljanja s look-up tablicama te analiza simulacijskih rezultati dobivenih u PLECS simulacijskom okruženju. Validacija rezultata u simulacijskom okruženju omogućila je prelazak na implementaciju algoritma na TMS320F28379D mikrokontroleru te su validirani izlazni PWM signali i uspješno je ostvarena komunikacija putem UART-a s računalom te je potvrđeno ispravno izvršavanje algoritma upravljanja na mikrokontroleru
Sažetak (engleski)
This bachelor’s thesis focuses on the implementation of a field-oriented control algorithm for controlling an interior permanent magnet synchronous motor. The proposed implementation differs from conventional field-oriented control by using look-up tables generated from the specific motor parameters to calculate current references. The thesis begins by presenting the mathematical model of a permanent magnet synchronous motor, followed by a review of standard motor control methods. The proposed control algorithm is then discussed in detail. The algorithm was implemented in C, and its functionality was initially verified through simulations using the PLECS tool, enabling a smooth transition to a real-time microcontroller. The microcontroller used is the TMS320F28379D, on which the control algorithm was deployed. The PWM signals generated were verified along with the execution timing. Finally, serial communication via UART was tested, enabling real-time monitoring of control algorithm variables at the switching frequency. This allowed for comprehensive verification of the control algorithm on the microcontroller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:950958
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:05:11