prikaz prve stranice dokumenta Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje
Rad nije dostupan
diplomski rad
Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:388794
Kos, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kos, L. (2024). Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

Kos, Lovro. "Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

Kos, Lovro. "Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

Kos, L. (2024). 'Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

Kos L. Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

L. Kos, "Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:388794
Podaci o radu
NaslovRazvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje
Naslov (engleski)Development of a scaled model of a remote-controlled car
AutorLovro Kos
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarinko Kovačić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-04, Hrvatska
Sažetak
U ovom diplomskom radu je opisan razvijeni i unaprijeđeni skalirani model automobila Laboratorija za mehatroničke sustave. Napravljena je nova mehanička konstrukcija s omogućenim skretanjem na sve kotače, testirana i implementirana je nova PCB pločica za povezivanje komponenti sklairanog modela te je ostvarena bežična komunikacija između modela i upravljačkog računala. Provedena su simulacijska ispitivanja NMPC algoritma za skretanje s četiri kotača te je napravljena usporedba s normalnim automobilom, s i bez upravljanja raspodjelom pogonskog momenta za oba slučaja iz perspektive slijeđenja reference i utroška energije. Također su provedena i eksperimentalna ispitivanja razvijenog algoritma na laboratorijskom postavu s novim skaliranim modelom vozila.
Sažetak (engleski)
In this master's degree thesis a description of the development of a scaled remote control car is given. A new mechanical design was developed allowing independent four wheel steering, implementation and testing was carried out for a new PCB backbone board which also has a wireless communication capability. Simulation tests were made using a NMPC control algorithm for 4WS and 2WS with and without torque vectoring for both cases, drawing a comparison in regards to setpoint tracking and total energy consumption. Laboratory tests of the NMPC were also done using the newly developed scaled model car.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:388794
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:07:34