Sinkroni motor s unutrašnjim permanentnim magnetima (engl. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, skraćeno IPMSM, odnosno IPM) zbog visokog nivoa efikasnosti, visoke gustoće momenta i snage pogodan je za primjenu u pogonima električnih automobila. Pritom se koriste magneti rijetkih zemalja (engl. Rare Earth Magnet), poglavito neodimij-željezo-bor magneti. Alternativni izbor ovoj vrsti motora je permanentnim magnetima potpomognuti sinkroni reluktantni motor (engl. Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Motor, skraćeno PMaSynRM) sa feritnim magnetima. U ovom se radu projektiraju obje vrste motora, podvrgavaju jednakoj metodi optimizacije te se uspoređuju performanse optimalnih konfiguracija. Za realizaciju IPM motora odabrane su I, V i D topologije, a za realizaciju PMaSynRM motora odabrana je UUI topologija. Korištenjem softverskog alata koji za analizu koristi metodu konačnih elemenata (engl. Finite Element Analysis, skraćeno FEA) obavio se dizajn i izračun početnih konfiguracija. Korištenjem softverskog alata zasnovanog na proširenom algoritmu optimizacije mravlje kolonije (engl. Extended Ant Colony Optimization Algorithm) za svaku od odabranih topologija obavljene su po tri optimizacije: s ciljem maksimizacije omjera momenta i cijene, omjera momenta i mase te efikasnosti. Svaka iteracija optimizacije sastoji se od pripreme ulaznih parametara, izvršavanja izračuna te vraćanja vrijednosti funkcija cilja i funkcija ograničenja alatu za optimizaciju. Optimizacija se nastavlja dok se ne izvrši zadani broj iteracija. Sve konfiguracije ispunjavaju inicijalno postavljene zahtjeve elektromotornog pogona. Usporedbom rezultata utvrdile su se pogodnosti konkretne vrste motora i njegove topologije s obzirom na zahtjeve u performansama.