prikaz prve stranice dokumenta Procjena dubine podudaranjem stereo slika
Rad nije dostupan
završni rad
Procjena dubine podudaranjem stereo slika
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:920476
Ozvačić, Oliver
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ozvačić, O. (2024). Procjena dubine podudaranjem stereo slika (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

Ozvačić, Oliver. "Procjena dubine podudaranjem stereo slika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

Ozvačić, Oliver. "Procjena dubine podudaranjem stereo slika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

Ozvačić, O. (2024). 'Procjena dubine podudaranjem stereo slika', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

Ozvačić O. Procjena dubine podudaranjem stereo slika [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

O. Ozvačić, "Procjena dubine podudaranjem stereo slika", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:920476
Podaci o radu
NaslovProcjena dubine podudaranjem stereo slika
Naslov (engleski)Depth estimation via stereo matching
AutorOliver Ozvačić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVlaho-Josip Štironja (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJelena Gregorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad istražuje procjenu dubine stereoskopskom rekonstrukcijom, ključnu za trodimenzionalni vid u računalnim sustavima. Opisane su teorijske osnove stereo vizije, uključujući epipolarnu geometriju i rektifikaciju slika. Implementirane su i eksperimentalno verificirane metode procjene dubine koristeći OpenCV i Kornia. Analizirani su lokalni i globalni pristupi, pri čemu su lokalne metode jednostavne i brze, ali ograničene točnosti, dok globalne i napredne metode pružaju veću točnost i robusnost uz veću računalnu složenost. Rad pruža temelje za daljnja istraživanja i razvoj u području računalnog vida.
Sažetak (engleski)
This thesis explores depth estimation through stereoscopic reconstruction, crucial for three-dimensional vision in computer systems. It covers the theoretical foundations of stereo vision, including epipolar geometry and image rectification. Depth estimation methods using OpenCV and Kornia were implemented and experimentally verified. Local and global approaches were analyzed, with local methods being simple and fast but limited in accuracy, while global and advanced methods provided higher accuracy and robustness at the cost of greater computational complexity. The work lays the foundation for further research and development in the field of computer vision.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:920476
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:44:17