prikaz prve stranice dokumenta Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta
Rad nije dostupan
diplomski rad
Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:384106
Prlenda, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Prlenda, L. (2024). Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

Prlenda, Luka. "Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

Prlenda, Luka. "Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

Prlenda, L. (2024). 'Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

Prlenda L. Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

L. Prlenda, "Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:384106
Podaci o radu
NaslovEnergetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta
Naslov (engleski)Energy efficient torque vectoring control
AutorLuka Prlenda
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarinko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Hanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-10, Hrvatska
Sažetak
U ovom radu odrađeno je energetski učinkovito upravljanje pogonskim momentom skaliranog modela električnog vozila. Pristup upravljanja je temeljen na modelskom prediktivnom upravljanju uz sekvencijalno kadratno programiranje kao metodu za rješavanje optimizacijskog problema. Odrađena su simulacijska testiranja i testiranja na stvarnom modelu.
Sažetak (engleski)
In this work energy efficient torque vectoring was presented with model predictive control as a control approach. Sequential quadratic programming was used as a method to solve nonlinear optimization problem. Both simulation and experimental test were done.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:384106
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:55:27