prikaz prve stranice dokumenta Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:784583
Kušec, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kušec, A. (2014). Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

Kušec, Alen. "Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

Kušec, Alen. "Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

Kušec, A. (2014). 'Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

Kušec A. Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

A. Kušec, "Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:784583
Podaci o radu
NaslovProgramska podrška za audio sučelje mobilnoga robota
Naslov (engleski)Audio interface software for a mobile robot
AutorAlen Kušec
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisana je realizacija lokalizacije i praćenje izvora zvuka u trodimenzionalnom prostoru na temelju ManyEars radnog okružja, 8soundsUSB zvučne kartice te ROS programskih paketa. Napravljeni ROS programski paket omogućuje lokalizaciju zvuka metodom snopiranja signala te potom praćenje izvora zvuka trima metodama, praćenje čestičnim filterom, praćenje Bayesovim algoritmom s von Mises distribucijom i praćenje Bayesovim algoritmom s von Mises-Fisher distribucijom. Analiza metoda praćenja ostvarena je vizualizacijskim alatima ROS rviz i ROS rxplot te matematičkim korisničkim sučeljem pylab-om.
Sažetak (engleski)
This master thesis describes the implementation process of sound localization and sound tracking in three-dimensional space based on ManyEars framework, 8soundsUSB sound card and ROS packages. The designed ROS package enables sound localization based on beamforming and sound tracking based on particle filtering, Bayes tracker with von Mises distribution and Bayes tracker with von Mises-Fisher distribution. The analysis of the tracking methods is made with visualization tools ROS rviz, ROS rxplot and mathematical user interface pylab.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:784583
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:02:33