prikaz prve stranice dokumenta Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:762016
Gospodnetić, Petra
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Gospodnetić, P. (2014). Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

Gospodnetić, Petra. "Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

Gospodnetić, Petra. "Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

Gospodnetić, P. (2014). 'Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

Gospodnetić P. Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

P. Gospodnetić, "Sustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:762016
Podaci o radu
NaslovSustav s inercijalnim senzorom za analizu kretanja konja
Naslov (engleski)System with intertial sensor for horse gait analysis
AutorPetra Gospodnetić
MentorSven Lončarić (mentor)
Član povjerenstvaSven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPavle Prentašić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu postavljeni su temelji za stvaranje sustava za analizu kretnji konja, a bazira se na inercijalnim senzorima. Napravljen je pregled kretnji konja s posebno naglašenim karakteristikama za svaku od tri vrste koraka, pregled inercijskih senzora te je objašnjen princip primjene Kalmanovog filtra. Provedena su mjerenja pomoću akcelerometra na platformi Waspmote v1.1, a dobiveni podaci su potom analizirani pomoću Kalmanovog filtra u programskom sustavu Matlab. Rezultati analize su pomaci i brzine u trenucima očitavanja, a opisani su i predstavljeni pomoću grafova.
Sažetak (engleski)
In this thesis is done groundwork for development of horse gait analysis system that will use inertial sensors for gathering data. Here one can find an overview of three main horse gaits with special notice on each gait’s characteristics, overview of inertial sensors and explained principles of implementing Kalman filter. All the data used in this thesis was gathered via Waspmote’s built in accelerometer and later analyzed using Kalman’s filter in Matlab. Result of the analysis is acceleration converted into displacement and velocity, which is thoroughly explained and presented through diagrams.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:762016
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-05 17:33:11