prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
Rad nije dostupan
završni rad
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:478205
Lužija, Nedeljko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lužija, N. (2016). Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

Lužija, Nedeljko. "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

Lužija, Nedeljko. "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

Lužija, N. (2016). 'Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

Lužija N. Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

N. Lužija, "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:478205
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
Naslov (engleski)Automation of robot arm model using programmable logic controller S7-1200 in programming language SCL
AutorNedeljko Lužija
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak algoritma upravljanja je upravljanje modelom robotske ruke prilikom prebacivanja predmeta sa početnog na željeno mjesto. Algoritam je ostvaren u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) te uporabom PLC-a S7-1200. Ostvarena su tri načina rada: ručni način rada, automatski način rada i automatski uzastopni način rada. U ručnom načinu rada korisnik direktno upravlja svim kretnjama robotske ruke dok kod automatskog i automatskog uzastopnog načina samo unosi koordinate predmeta te algoritam autonomno upravlja kretnjama robotske ruke. Ostvareno je i korisničko sučelje koji omogućuje korisniku kontrolu nad robotskom rukom te praćenje njezinih kretnji u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
Control algorithm accomplished in this assignment had to control movement of the robotic arm in the process of transferring object from starting position to wanted position. Algorithm was written in program language SCL and with the use of PLC S7-1200. Three modes of control where achieved. Hand mode in which user is in full and direct control of the arm movement and the auto mod where user is only giving coordinates to the algorithm and the algorithm is in control of the arm movement. User is in control of the robotic arm through Human Machine interface. In the Human machine interface user can also monitor movement of the robotic arm in real time.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:478205
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:12:59