prikaz prve stranice dokumenta Primjena sonara na robotu Baxteru
Rad nije dostupan
završni rad
Primjena sonara na robotu Baxteru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:719723
Šelek, Ana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šelek, A. (2015). Primjena sonara na robotu Baxteru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

Šelek, Ana. "Primjena sonara na robotu Baxteru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

Šelek, Ana. "Primjena sonara na robotu Baxteru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

Šelek, A. (2015). 'Primjena sonara na robotu Baxteru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

Šelek A. Primjena sonara na robotu Baxteru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

A. Šelek, "Primjena sonara na robotu Baxteru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:719723
Podaci o radu
NaslovPrimjena sonara na robotu Baxteru
Naslov (engleski)Application of sonars on the robot Baxter
AutorAna Šelek
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKruno Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vjerojatnosnim pristupom kombiniranja više očitanja od različitih sonara i određena poziciju gibajućeg objekta u blizini robota. Dobivena karta prikazana je kao slika na LCD ekranu Baxtera. Algoritam je prvotno implemenan simulacijski te kasnije provjeren eksperimentalno.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the application of sonar on the robot Baxter. Robot Baxter has 12 sonar for detecting movement in its vicinity. Each sonar lights that indicate the proper sonar detected an object within a certain distance. It was written algorithm mapping sonar data probabilistic approach of combining multiple readings from different sonar and certain position a moving object in the vicinity of the robot. The resulting map is displayed as an image on the LCD screen Baxter. The algorithm initially been implemented simulation and later tested experimentally.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:719723
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 12:15:18