prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Rad nije dostupan
završni rad
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:713282
Šestak, Šimun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šestak, Š. (2016). Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Šestak, Šimun. "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Šestak, Šimun. "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Šestak, Š. (2016). 'Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Šestak Š. Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Š. Šestak, "Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:713282
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Naslov (engleski)Automation of robot arm model using programmable logic controller S7-1200 in programming language LAD
AutorŠimun Šestak
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Švigir (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200. U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke. U ručnom načinu rada korisnik pritiskom na određenu tipku u simuliranom korisničkom sučelju pokreće ruku u smjeru koji tipka predviđa. Glavne značajke automatskog načina rada su naredbe resetiranja, prebacivanje jednog objekta i uzastopno prebacivanje objekata sa početne na odredišnu poziciju. Naredba reset ima najviši prioritet te u svakom trenutku može prekinuti izvođenje program i odvesti robotsku ruku u resetom zadanu poziciju.
Sažetak (engleski)
The aim of this work is programming a model of the robot arm for manual and automatic modes. In both modes, the user at all times has information of the current position of the robot arm. In manual mode, the user pressing a particular key in a simulated user interface runs the hand in a direction that the button provides. The main features of automatic mode are the commands for reseting, moving one object and consecutive movments of objects from the initial to the targeted position. The reset command has the highest priority in any moment and it can stop the execution of the currently running program and take the robot arm to the default position.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:713282
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 12:15:59