prikaz prve stranice dokumenta Infracrveno praćenje pozicije objekta
Rad nije dostupan
završni rad
Infracrveno praćenje pozicije objekta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:608094
Tutić, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tutić, R. (2016). Infracrveno praćenje pozicije objekta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

Tutić, Robert. "Infracrveno praćenje pozicije objekta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

Tutić, Robert. "Infracrveno praćenje pozicije objekta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

Tutić, R. (2016). 'Infracrveno praćenje pozicije objekta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

Tutić R. Infracrveno praćenje pozicije objekta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

R. Tutić, "Infracrveno praćenje pozicije objekta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:608094
Podaci o radu
NaslovInfracrveno praćenje pozicije objekta
Naslov (engleski)Infrared tracking of object's position
AutorRobert Tutić
MentorDarko Vasić (mentor)
Član povjerenstvaDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Bilas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDavorin Ambruš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je prikazana izvedba sustava za praćenje objekta upotrebom izvora infracrvenog zračenja i modificirane web-kamere. Praćenje objekta izvedeno je do jednog metra udaljenosti sa maksimalnom širinom vidnog polja od 73,1 cm x 54,8 cm. Greške mjerenja su manje od 2 cm za određivanje udaljenosti i dvodimenzionalne pozicije pri udaljenostima manjim od 1 m. Praćenje orijentacije objekta izvedeno je mjerenjem otklona objekta od vertikalne osi u rasponu od -180° do 180°, uz maksimalnu pogrešku mjerenja od 2°. Sustav je primjenjiv pri praćenju pozicije glave. Trajanje izvedbe algoritma za praćenje pozicije iznosi maksimalno 10 ms.
Sažetak (engleski)
In this thesis we describe an implementation of an object's position tracking system using infrared radiation sources and a modified web-cam. Position tracking is implemented for up to one meter of distance with a field of view up to 73.1 cm x 54.8 cm. Uncertainties are no larger than 2 cm for distance and two-dimensional position tracking for distances up to 1 m. Roll tracking is implemented for tracking from -180° to 180°, with uncertainties up to 2°. The system is usable for head tracking purposes. The tracking algorithm's duration is no larger than 10 ms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:608094
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:12:47