prikaz prve stranice dokumenta Simulator leta letjelice Drone
Rad nije dostupan
završni rad
Simulator leta letjelice Drone
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:633454
Bijelić, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bijelić, B. (2018). Simulator leta letjelice Drone (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

Bijelić, Bruno. "Simulator leta letjelice Drone." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

Bijelić, Bruno. "Simulator leta letjelice Drone." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

Bijelić, B. (2018). 'Simulator leta letjelice Drone', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

Bijelić B. Simulator leta letjelice Drone [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

B. Bijelić, "Simulator leta letjelice Drone", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:633454
Podaci o radu
NaslovSimulator leta letjelice Drone
Naslov (engleski)Drone Simulator
AutorBruno Bijelić
MentorŽeljka Mihajlović (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Đurasević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Kovačević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj završni rad implementira grafičku simulaciju umjetne neuronske mreže za vožnju bespilotne letjelice, to jest drona. Detaljno su opisane tri faze potrebne za uspješnu simulaciju. Prva faza je izrada simulacije drona koja je ujedno i sustav za prikupljanje podataka. Druga faza je analiza podataka te izrada neuronske mreže. Treća faza je upravljanje simuliranim dronom pomoću neuronske mreže.
Sažetak (engleski)
This final work implements a graphical simulation of an artificial neural network for controlling a drone. Three phases required for a successful simulation are thoroughly described. The first phase is the creation of a drone simulator, which is also intended for data collection. The second phase is data analysis and the creation of the neural network. The third phase is flying the simulated drone using the neural network.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:633454
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:05:19