prikaz prve stranice dokumenta Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem
Rad nije dostupan
završni rad
Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:488874
Bunjevac, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bunjevac, N. (2017). Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

Bunjevac, Nikola. "Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

Bunjevac, Nikola. "Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

Bunjevac, N. (2017). 'Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

Bunjevac N. Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

N. Bunjevac, "Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:488874
Podaci o radu
NaslovGusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem
Naslov (engleski)Dense stereoscopic reconstruction with semi-global matching
AutorNikola Bunjevac
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPetra Bevandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Krešo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad razmatra metode guste stereoskopske rekonstrukcije na standardnim skupovima slika. Cilj takvih metoda je odrediti oblak točaka koji najbolje odgovara prostoru projiciranom na slici. Poseban naglasak je na metodama koje favoriziraju glatku rekonstrukciju. Kao glavni algoritam uvedeno je poluglobalno podudaranje koje se temelji na pretpostavci da radimo uglavnom s glatkim površinama. Zato algoritam kažnjava svaki prekid u dubini slike. Kao ulaze prima cijene izračunate u metodama lokalne korespondencije. Algoritmi su evaluirani na standardnim skupovima slika Middlebury i KITTI. Rezultati i usporedbe metoda su prikazani grafički i komentarima.
Sažetak (engleski)
This thesis considers methods for dense stereoscopic reconstruction on standard image datasets. The aim of such methods is to determine the cloud of points that best suits the space projected onto the picture. Particular emphasis is placed on methods that favor smooth reconstruction. As the main algorithm, the thesis introduces semi-global matching which is based on the assumptions that we are mainly concerned about smooth surfaces. That is the reason why the algorithm penalizes every discontinuity in the depth of the image. It accepts, as input, the costs calculated by local correspondence methods. Algorithms are evaluated on standard image datasets Middlebury and KITTI. Results and comparisons of the methods are shown graphically and discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:488874
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:28:31