prikaz prve stranice dokumenta Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
Rad nije dostupan
završni rad
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:117736
Dinčir, Dorian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dinčir, D. (2017). Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

Dinčir, Dorian. "Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

Dinčir, Dorian. "Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

Dinčir, D. (2017). 'Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

Dinčir D. Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

D. Dinčir, "Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:117736
Podaci o radu
NaslovDaljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
Naslov (engleski)Android application based mobile robot teleoperation
AutorDorian Dinčir
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Aplikacija za upravljanje robotom se sastoji od dva dijela. Prvi dio je klijentski dio aplikacije koji se pokreće na operacijskom sustavu Android i predviđen je za mobilne uređaje i tablete. Preko njega se vrši upravljanje robotom, to jest odabir brzine translacije i rotacije. Drugi dio je poslužiteljski koji koristi operacijski sustav Linux i nalazi se na robotu. On je zadužen za primanje podataka i kreiranje naredbi za kretanje robota koristeći programski okvir ROS. Klijentski i poslužiteljski dio aplikacije povezuju se korištenjem bežične mreže.
Sažetak (engleski)
Robot management application consists of two parts. First part is the client that is running on Android operating system, and it is designed for mobile devices and tablets. Robot management is performed through it, user selects speed of translation and rotation. Second part is a server that uses the Linux operating system an is on the robot. It is in charge of receiving data from client and creating commands for moving robot using the ROS framework. Client and server parts of application are connected using wireless network.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:117736
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:56:02