prikaz prve stranice dokumenta Sustav za lociranje objekata
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za lociranje objekata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:400721
Garibović, Enes
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Garibović, E. (2017). Sustav za lociranje objekata (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

Garibović, Enes. "Sustav za lociranje objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

Garibović, Enes. "Sustav za lociranje objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

Garibović, E. (2017). 'Sustav za lociranje objekata', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

Garibović E. Sustav za lociranje objekata [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

E. Garibović, "Sustav za lociranje objekata", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:400721
Podaci o radu
NaslovSustav za lociranje objekata
Naslov (engleski)Object Locating System
AutorEnes Garibović
MentorMario Cifrek (mentor)
Član povjerenstvaMario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Friganović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak Završnog rada je projektirati i realizirati sustav za lociranje predmeta u prostoru. Jezgra sustava je razvojna pločica STM32F411 Nucleo s mikrokontrolerom STM32F411RET. Na Arduino konektore pločice spojen je Arduino Motor Shield preko kojeg se upravlja bipolarnim step motorom. Ultrazvučni senzor, koji mjeri udaljenost objekta od senzora, ugrađen je na step motor koji ga zakreće i omogućava skeniranje prostorije. Dobiveni podaci sa senzora se obrađuju i šalju preko RS-232 serijske komunikacije na osobno računalo, gdje u programskom paketu MATLAB je vizualno izveden prikaz položaja objekata u prostoru.
Sažetak (engleski)
Assignment of this Bachelor Thesis is designing and realizing a object locating system in space. The core of the system is the development board STM32F411 Nucleo with microcontroller STM32F411RET. Arduino Motor Shield is connected to the Arduino connectors of STM development board to. The Arduino connectors of STM development board is connected to the Arduino Motor Shield, which governs the bipolar stepper motor. The ultrasonic sensor, which measured the distance of the object from the sensor, is mounted on the stepper motor that rotates sensor and allows for scanning of the room. The sensor data is processed and sent via RS-232 serial communication to a PC, where in the MATLAB, programming environment, a visual view of the position of objects in the space is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:400721
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:23:23