prikaz prve stranice dokumenta Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu
Rad nije dostupan
završni rad
Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:467657
Šantorić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šantorić, N. (2014). Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

Šantorić, Nikola. "Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

Šantorić, Nikola. "Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

Šantorić, N. (2014). 'Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

Šantorić N. Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

N. Šantorić, "Implementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:467657
Podaci o radu
NaslovImplementacija polinomskog regulatora na Arduino/PcDuino ugradbenom računalnom sustavu
Naslov (engleski)Implementation of polynomial controller on Arduino/PcDuino embedded control system
AutorNikola Šantorić
MentorFetah Kolonić (mentor)
Član povjerenstvaFetah Kolonić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj završnog rada je projektiranje i implementacija polinomskog regulatora u računalni sustav upravljanja Arduino/PcDuino. U radu se opisuju komponente potrebne za uspostavljanje sustava upravljanja. Objašnjen je polinomski regulator, njegova struktura i djelovanje. Proveden je postupak parametriziranja polinomskog regulatora te način implementacije u sustav upravljanja. Naveden je postupak međusobnog spajanja elemenata. Prikazano je web sučelje pomoću kojeg se vrši upravljanje te njegove mogućnosti u vezi s pokretanjem istosmjernog motora, odabira koeficijenta polinomskog regulatora i prikaza povratne veze, tj. mjernih rezultata. Prikazani su odzivi istosmjernog motora reguliranog pomoću polinomskog regulatora te objašnjeni razlozi oblika tih odziva.
Sažetak (engleski)
The objective of the final thesis is the design and implementation of polynomial controller on Arduino / PcDuino computer control system. This paper describes the components necessary to establish a control system. Polynomial controller is explained, its composition and operation. Parametrization process of polynomial controller and method of implementation on control system are conducted. Method of interconnecting the elements is described. A web interface, by which control is performed, is shown and its possibilities regarding starting a DC motor, the selection of coefficient for polynomial controller and displaying feedback, i.e. measurement results. In document are shown the responses of DC motor regulated by polynomial controller and the reasons of forms of those responses are explained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:467657
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:24:20