prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:039179
Kovač, Patrik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kovač, P. (2018). Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

Kovač, Patrik. "Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

Kovač, Patrik. "Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

Kovač, P. (2018). 'Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

Kovač P. Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

P. Kovač, "Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:039179
Podaci o radu
NaslovUpravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti
Naslov (engleski)Motion Control of Systems with Backlash
AutorPatrik Kovač
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Opisan je model zračnosti, problemi koje zračnost uzrokuje poput graničnog ciklusa ili pogreške u ustaljenom stanju te je sintetiziran algoritam upravljanja brzinom vrtnje/pozicije istosmjernog motora spojenog na radni mehanizam s izraženom zračnosti. Rad pokušaja kompenzacije utjecaja zračnosti na eksperimentalnom sustavu modela dvomasenog elektromehaničkog sustava.
Sažetak (engleski)
A backlash model is introduced followed by an analysis of problems in uncertain mechanical systems with backlash, namely, steady-state errors and limit cycles. Next, system control algorithms based on velocity/position are proposed and tested on a experimental two-mass rotating system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:039179
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:48:21