prikaz prve stranice dokumenta Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:848717
Labura, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Labura, D. (2017). Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

Labura, Domagoj. "Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

Labura, Domagoj. "Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

Labura, D. (2017). 'Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

Labura D. Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

D. Labura, "Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:848717
Podaci o radu
NaslovNavigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
Naslov (engleski)Mobile Robot Navigation Using Matlab
AutorDomagoj Labura
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-02-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Navigacija mobilnog robota obuhvaća njegovu lokalizaciju i gibanje u prostoru od početne do zadane točke. Programski paket Matlab od nedavno ima razvijen alat za upravljanje mobilnim robotima koji daje sučelje između Matlaba/Simulinka i robotskog operacijskog sustava (ROS), interaktivno istražuje mogućnosti robota te daje vizualizaciju senzorskih podataka s robota. Nadalje, omogućuje razvoj, testiranje i provjeru algoritama upravljanja stvarnim robotima. U ovom diplomskom radu je primijenjen navedeni alat Matlaba za upravljanje mobilnim robotom Pioneer 3-DX, vizualizaciju podataka s laserskog senzora udaljenosti LMS200 te razvoj algoritma navigacije robota u prostoru koji sadrži statičke prepreke. Konačno, izrađeno je grafičko sučelje koje korisniku omogućuje lagano praćenje i upravljanje mobilnim robotom.
Sažetak (engleski)
Mobile robot navigation includes robots localization and motion in space from the starting point to setpoint. Recently, the software package Matlab has developed tool for mobile robot control which provides interface between Matlab/Simulink and Robot Operating System (ROS), interactive exploration of robots capabilities and visualization of the sensor data. Furthermore, it enables the development, testing and verification of mobile robot control algorithms. In this master's theses, mentioned Matlab tool has been used for control of the the mobile robot Pioneer 3-DX, visualization of the laser range sensor LMS200 data and development of the algorithm that navigates robot in space filled with static obstacles. At last, graphical user interface has been made which gives user possibility to easily track and control the mobile robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:848717
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:12:51