prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Rad nije dostupan
završni rad
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:840755
Liović, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Liović, K. (2018). Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

Liović, Karlo. "Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

Liović, Karlo. "Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

Liović, K. (2018). 'Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

Liović K. Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

K. Liović, "Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:840755
Podaci o radu
NaslovIzgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Naslov (engleski)Map building with a Turtlebot mobile robot using a rotating laser range sensor
AutorKarlo Liović
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Mapiranje je jedan od ključnih zadataka kada su u pitanju mobilni roboti. U prošlosti, mapiranje prostora je izvedeno koristeći precizne, ali i skupe senzore. Razvojem elektronike je omogućilo nabavu sličnih senzora po prihvatljivijoj cijeni. U ovom radu, zadatak je izgradnja karte nepoznatog prostora koristeći mobilni robot, specifično Turtlebot3 Burger. Robot je opremljen laserskim senzorom LDS-01 pomoću kojeg stvara 2D kartu prostora koristeći već poznate SLAM metode. U radu je dan uvod u Robotski operacijski sustav (ROS), opis robota koji je korišten te je objašnjen način na koji je mapiranje prostora postignuto. Na kraju su prikazani rezultati dobiveni različitim metodama.
Sažetak (engleski)
Mapping is one of the key tasks when it comes to mobile robots. In the past, map building was performed using accurate, but expensive sensors. As the electronics development grew, so did the availability of similar sensors at a more affordable price. In this paper, the task was to build a map of an unknown area using a mobile robot, specifically Turtlebot3 Burger. The robot is equipped with a LDS-01 sensor with which it can create a 2D map of the environment using already known SLAM methods. In the paper you are given an introduction to Robot Operating System (ROS), a description of the robot used for the task and an explanation of how the map building was achieved. The results of the various SLAM methods are shown in the end.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:840755
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:18:32