prikaz prve stranice dokumenta Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
Rad nije dostupan
završni rad
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:648698
Markotić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Markotić, I. (2018). Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

Markotić, Ivan. "Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

Markotić, Ivan. "Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

Markotić, I. (2018). 'Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

Markotić I. Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

I. Markotić, "Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:648698
Podaci o radu
NaslovRazvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
Naslov (engleski)Development of a Holonomic Mechatronic Laboratory Setup
AutorIvan Markotić
MentorMato Baotić (mentor)
Član povjerenstvaMato Baotić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Hadjina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razmatra se razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava. Opisan je način odabira CAD alata za konstrukciju postava te njegova implementacija na računalu. Prikazane su osnovne naredbe CAD alata Autodesk Inventor 2017 koji je korišten pri izradi. Rad sadrži tehničku dokumentaciju sa označenim dimenzijama pojedinih dijelova postava. Dimenzije su odabrane u skladu sa senzorima, aktuatorima i upravljačkim komponentama koje se koriste. Izveden je kinematički model vozila, a zatim statički i dinamički model vozila.
Sažetak (engleski)
This thesis covers the developement of a holonomic mehatronic laboratory setup. Selection of CAD tool for developement of laboratory setup is described. Chosen CAD tool is Autodesk Inventor 2017. Installation requirements for PC are discussed in short terms. Basic functions of Autodesk Inventor are shown and explained. Thesis contains technical documentation with dimensions of individual parts of holonomic laboratory setup. Dimensions of parts are chosen with regard to dimensions of actuators, sensors and microprocessor. Actual actuators and microprocessing unit that are being used are also described. Mathematical model of a laboratory setup containing kinematic and dynamic model is included in this thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:648698
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:42:35