prikaz prve stranice dokumenta Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:521605
Oštrić, Lucija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Oštrić, L. (2017). Praćenje crne linije pomoću Arduino robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

Oštrić, Lucija. "Praćenje crne linije pomoću Arduino robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

Oštrić, Lucija. "Praćenje crne linije pomoću Arduino robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

Oštrić, L. (2017). 'Praćenje crne linije pomoću Arduino robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

Oštrić L. Praćenje crne linije pomoću Arduino robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

L. Oštrić, "Praćenje crne linije pomoću Arduino robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:521605
Podaci o radu
NaslovPraćenje crne linije pomoću Arduino robota
Naslov (engleski)Black line follower robot using Arduino
AutorLucija Oštrić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMaja Jurišić Bellotti (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno prima informacije od optičkih senzora Pixy kamere i ovisno o njima pokreće robota. Kamera radi na temelju algoritama za prepoznavanje objekata koji uvelike pomaže pri realizaciji robota. Robot se kreće prateći linije te može zaobilaziti prepreke. Programski kod napisan je u jeziku Arduino. Komunikacija između Arduina i svih uređaja spojenih na njega omogućuje korištenje ulaza i izlaza Arduina kao varijable u kodu. Kod se bazira na informacijama o detektiranim objektima i njihovoj lokaciji koje kamera šalje Arduinu.
Sažetak (engleski)
Assignment in this paper was to make a mobile robot that uses camera to have the ability to track the line. Arduino Uno, Pixy camera and the module L298N were used when making this robot. Module L298N runs DC motors to turn the wheels of the robot. The robot is powered by 7.2 V of batteries. Motion of the robot depends on the information which robot receives from the camera's optical sensors. The object recognition algorithm of the camera helps with the realization of the robot. Robot moves following the lines and can overcome obstacles. The programming code is written in the language of Arduino. Using inputs and outputs of Arduino as a variable in the code allows the communication between Arduino and all the devices connected to it. The code is based on information about detected objects and their location which the camera sends to Arduino.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:521605
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:34:14