prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:382625
Radin, Martin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Radin, M. (2017). Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

Radin, Martin. "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

Radin, Martin. "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

Radin, M. (2017). 'Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

Radin M. Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

M. Radin, "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382625
Podaci o radu
NaslovUpravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
Naslov (engleski)Visual feedback based control of inverted pendulum
AutorMartin Radin
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFetah Kolonić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-06-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Na početku ovoga rada upoznali smo se sa sustavom obrnutog njihala,te njegovim matematičkim modelom. Proveli smo linearizaciju tog modela, te simulaciju u programskom okruženju MATLAB/Simulink. Nakon toga smo povezali kameru CMU cam 5 Pixy preko mikrokotrolera Arduino UNO sa računalom. Time nam je omogučeno da možemo primati informacije o položaju njihala,te tako provesti eksperiment pri kojemu održavamo ravnotežni položaj obrnutog njihala,upravljanog sa vizualnom povratnom vezom.
Sažetak (engleski)
At the beginning of this work, we met with a system of inverted pendulum, and his mathematical model. We spent the linearization of the model and simulate it in programing environment MATLAB / Simulink. After that we connect the camera CMU cam 5 Pixy over microcontroller Arduino UNO with a computer. This has enables us, that we can receive information on the position of the pendulum and also conduct an experiment in which we maintain equilibrium position of inverted pendulum , managed with visual feedback .
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:382625
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:17:36