prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala
Rad nije dostupan
završni rad
Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:590991
Ratković, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ratković, M. (2018). Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

Ratković, Marko. "Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

Ratković, Marko. "Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

Ratković, M. (2018). 'Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

Ratković M. Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 13.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

M. Ratković, "Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590991
Podaci o radu
NaslovProjektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala
Naslov (engleski)Design of inverted pendulum laboratory process
AutorMarko Ratković
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Skurić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad prikazuje projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala, krenuvši od mehaničkih dijelova, sastavljanja, načina izrade, 3D ispisa pa sve do električnih komponenti, kontrolera, senzora i računala. Rad objašnjava kako napraviti ovakvo njihalo od početka do kraja, izuzevši regulator koji je ostavljen projektantu na izbor. Dizajniranje njihala provedeno je iz svakog aspekta i prikazan je sustav upravljanja koji djeluje. U projektu se uvodi pojam balansirajućih sustava u čijem se kontekstu promatra obrnuto njihalo. Sustav upravljanja je proveden u stvarnosti i simulacijski na računalnom sustavu.
Sažetak (engleski)
This thesis presents designing of an inverted pendulum, starting from mechanical parts, assembling, composing, 3D printing to electrical components, controllers, sensors and computer. It explains the whole process of making such pendulum, except a regulator which is left as a designer's free choice. The design of the pendulum is carried out from every aspect and the working control system is shown. The project introduces the concept of balancing systems in the context of which the inverted pendulum is observed. The control system is done in reality and simulated on a computer system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:590991
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:23:09