prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:250195
Renić, Marin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Renić, M. (2018). Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

Renić, Marin. "Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

Renić, Marin. "Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

Renić, M. (2018). 'Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

Renić M. Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

M. Renić, "Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:250195
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
Naslov (engleski)Control System of a Robot Arm Laboratory Model
AutorMarin Renić
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Pavlić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTin Bariša (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, dijelu programskog paketa TIA Portal. Napravljeno je i grafičko sučelje za jednostavnije upravljanje i nadzor makete. Grafičko sučelje napravljeno je u programskom alatu WinCC, isto dijelu programskog paketa TIA Portal.
Sažetak (engleski)
The main task of this assignment was to make a control system of a robot arm laboratory model. PLC S7 -1500 (Siemens) and a personal computer were used for the control of the system. The system can be controlled manually or automatically. Program code was made in the software tool Step7, part of the software platform TIA Portal. Human-machine interface (HMI) was made for easier control and supervising of the system. The human – machine interface was made in software tool WinCC, also part of the TIA Portal.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:250195
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:26:05