prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Rad nije dostupan
diplomski rad
Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:546385
Šaponja, Milenko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šaponja, M. (2017). Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

Šaponja, Milenko. "Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

Šaponja, Milenko. "Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

Šaponja, M. (2017). 'Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

Šaponja M. Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

M. Šaponja, "Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546385
Podaci o radu
NaslovRazvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
Naslov (engleski)Development of Inertia Wheel Inverted Pendulum System
AutorMilenko Šaponja
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu prikazan je mehatronički pristup razvoja sustava obrnutog njihala sa zamašnjakom. Glavna namjena ovog sustava je testiranje i ocjenjivanje naprednih struktura upravljanja. Dan je pregled s detaljnim objašnjenjima svih aspekata dizajniranja takvog sustava: matematički model, mehanički dizajn, električki dizajn i dizajn sustava upravljanja. Nakon zadovoljavajućih simulacijskih testova, mehaničke komponente su 3D tiskane i sustav je sastavljen u stvarnosti. Sustav upravljanja je implementiran na ugradbenom računalnom sustavu.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a mechatronic approach to system design of an Inertia Wheel Inverted Pendulum System is employed. The main purpose of this system is testing and validation of advanced control structures. All aspects of designing such a system are provided and fully described: mathematical model, mechanical design, electrical design and control system design. After satisfying simulation tests, the mechanical components are 3D printed and the system is assembled. The control algorithm is implemented on an embedded controller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:546385
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:06:28