prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:041510
Štengl, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Štengl, B. (2018). Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

Štengl, Bruno. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

Štengl, Bruno. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

Štengl, B. (2018). 'Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

Štengl B. Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

B. Štengl, "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:041510
Podaci o radu
NaslovUpravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio
Naslov (engleski)Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and software package Machine Control Studio
AutorBruno Štengl
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTin Bariša (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Pavlić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je ostvareno upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio. U programskom paketu Machine Control Studio ispitane su mogućnosti programiranja integriranog logičkog kontrolera u skladu sa standardom IEC 61131-3. Programskim paketom su ispitane karakteristike za upravljanje položajem servo pogona. U kontroleru je implementiran program za zadavanje referentnog položaja koji periodički mijenja položaj osovine motora između dvije zadane vrijednosti. Karakteristični odzivi sustava su snimljeni i grafički prikazani.
Sažetak (engleski)
In this paper, servo drive position control is achieved using the Unidrive M701 frequency converter and the Machine Control Studio software package. In the Machine Control Studio software package possibilities of programming programmable logic controller, in accordance with IEC 61131-3, were examined. The characteristics for controlling the position of the servo drive were tested using the program package. In the controller is implemented a program, which sets a reference position, which periodically changes position of the engine shaft between the two default values. Characteristic system responses are recorded and graphically displayed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:041510
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:25:10