prikaz prve stranice dokumenta Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:381803
Žagar, Bare Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Žagar, B. L. (2017). Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

Žagar, Bare Luka. "Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

Žagar, Bare Luka. "Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

Žagar, B. L. (2017). 'Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

Žagar BL. Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 18.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

B. L. Žagar, "Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:381803
Podaci o radu
NaslovAutonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
Naslov (engleski)Autonomous Mobile Robot System for Building 3D Thermal Model of the Environment
AutorBare Luka Žagar
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
3D toplinski model prostora prošireni je model prostora koji uz geometrijske informacije sadrži i informaciju o raspodjeli temperature u prostoru. Primjene su takvoga modela ispitivanje energetske učinkovitosti zgrada i orkrivanje kritičnih mjesta u izolaciji. Autonomni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskog modela prostora sastoji se od mobilnog robota opremljenog senzorima za navigaciju i senzorima za izgradnju toplinskog 3D modela. U tu svrhu koriste se 3D laserski senzor udaljenosti i termovizijska kamera. Potrebno je postaviti cjelokupni senzorski sustav na mobilnu platformu Clearpath Husky. Senzore je potrebno umjeriti kako bi se podaci dobiveni iz različitih senzora mogli interpretirati u konačnom modelu. Dodatno je potrebno ispitati autonomni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskog modela prostora.
Sažetak (engleski)
Three-dimensional heat map is an extended space model which, along with geometric information, contains heat distribution information. The applications of such map are energy efficiency surveying of buildings and examination of thermal insulation. An autonomous robotic system for creating 3D heat distribution maps consists of a mobile robot equipped with navigation sensors and sensors for creating such a map. For this purpose 3D laser scanner and thermal camera are used. It is required to set up the entire sensor system on the robotic platform Clearpath Husky. Sensor calibration is necessary because the acquired data from the sensors is combined to create 3D heat distribution maps. In addition it is required to look into the autonomous robotic system for creating 3D heat distribution maps.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:381803
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:23:18