prikaz prve stranice dokumenta Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:026117
Klabučar, Vlatko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Klabučar, V. (2015). Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

Klabučar, Vlatko. "Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

Klabučar, Vlatko. "Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

Klabučar, V. (2015). 'Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

Klabučar V. Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

V. Klabučar, "Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026117
Podaci o radu
NaslovKomunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu
Naslov (engleski)Communication in Real-Time Mobile Systems
AutorVlatko Klabučar
MentorMario Kušek (mentor)
Član povjerenstvaMario Kušek (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGordan Ježić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Grgić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Svrha ovog diplomskog rada je istraživanje komunikacije u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu. Na početku ovog rada obaviti će se pregled postojećih istraživanja vezanih uz temu rada, te će se postaviti zahtjevi na komunikaciju u pokretnim sustavima da bi se ona mogla smatrati komunikacijom u stvarnom vremenu. Zatim će se napraviti pregled postojećih komunikacijskih tehnologija i evaluirati ih po tome odgovaraju li zahtjevima za komunikaciju u stvarnom vremenu. Odabrat će se jedna od evaluiranih tehnologija i pomoću nje implementirati komunikacija s postojećim mobilnim sustavom. Postojeći mobilni sustav će biti šestonogi robot hodač (u daljnjem tekstu: heksapod), razvijen na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. Komunikacija će obuhvaćati udaljenu kontrolu i praćenje izmjerenih parametara sa senzora i drugih uređaja spojenih na robota.
Sažetak (engleski)
The purpose of this master's thesis is to explore real-time communication in mobile systems. At the beginning of this thesis, existing research related to the topic will be reviewed, and requirements will be set on communication in mobile systems in order to be considered a real-time communication. The review of the existing communication technologies will be done and evaluate them according to the predefined requirements for real-time communication systems. One of the evaluated technologies will be chosen and used to implement communication with existing mobile system. The existing mobile system in question is a six-legged robot (hereinafter: the robot), developed at the Department of Control and Computer Engineering. Communication will include a remote control and monitoring of measured parameters with sensors and other devices connected to the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:026117
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-21 14:34:14