prikaz prve stranice dokumenta Development and application of the autotuning PID controller
Rad nije dostupan
magistarski rad
Development and application of the autotuning PID controller
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 1999. urn:nbn:hr:168:726839
Branica, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Branica, I. (1999). Development and application of the autotuning PID controller (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

Branica, Ivan. "Development and application of the autotuning PID controller." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 1999. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

Branica, Ivan. "Development and application of the autotuning PID controller." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 1999. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

Branica, I. (1999). 'Development and application of the autotuning PID controller', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

Branica I. Development and application of the autotuning PID controller [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 1999 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

I. Branica, "Development and application of the autotuning PID controller", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 1999. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:726839
Podaci o radu
NaslovDevelopment and application of the autotuning PID controller
AutorIvan Branica
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvica Mandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNedjeljko Perić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane1999-10-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		621.3 - Elektrotehnika
Sažetak
This paper presents the development and implementation of the autotuning PID controller and reviews the properties of PID as the basic control algorithm and of different PID tuning methods. The study delves into the original autotuning algorithm and its modifications, and proposes the introduction of the preliminary identification and use of dead time compensating controller within the autotuning framework. The author derives the procedure of the phase of preliminary identification and checks the extensions through simulation. The paper describes in detail the successful performance of the extended autotuning algorithm for various model processes and its implementation in an industrial PLC. The implemented autotuning PID controller was tested on several laboratory processes. The tests confirm the good performance of the controller already demonstrated by simulation.
Sažetak (hrvatski)
U ovom radu je prikazan razvoj i implementacija samopodesivog PID regulatora. Taj regulator koristi PID algoritam kao osnovni algoritam upravljanja. Obrađena su svojstva PID algoritma i razne metode podešavanja njegovih parametara. Prikazan je osnovni samopodesivi regulator, te neke njegove modifikacije. Predloženo je proširenje samopodesivog regulatora unaprijednom identifikacijom i korištenjem regulatora za kompenzaciju mrtvog vremena. Dan je izvod algoritma unaprijedne identifikacije. Predložena proširenja samopodesivog regulatora su provjerena simulacijom. Prošireni samopodesivi regulator uspješno se podesio i regulirao razne modele procesa. Prošireni samopodesivi regulator implementiran je u industrijskom programirljivom logičkom kontroleru. Istaknuti su neki detalji implementacije. Implementirani samopodesivi PID regulator je provjeren na više laboratorijskih procesa. Ovi testovi su pokazali dobra svojstva regulatora, i time potvrdili rezultate simulacije.
Ključne riječi
Ključne riječi (hrvatski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:726839
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: Magistar znanosti elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-02 08:51:14