prikaz prve stranice dokumenta Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji
Rad nije dostupan
magistarski rad
Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001. urn:nbn:hr:168:112703
Omerdić, Edin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Omerdić, E. (2001). Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

Omerdić, Edin. "Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

Omerdić, Edin. "Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

Omerdić, E. (2001). 'Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

Omerdić E. Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2001 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

E. Omerdić, "Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2001. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:112703
Podaci o radu
NaslovSustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji
AutorEdin Omerdić
MentorZoran Vukić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2001, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka
Sažetak
U radu je dan pregled metoda za dijagnostiku kvara i sintezu rekonfigurabilnog sustava upravljanja. Također su dane osnove samo-organizirajućih mapa, koje mogu poslužiti kao pouzdan klasifikator kvarova. Prikazana je arhitektura i tehnike učenja adaptivnih mreža. Prikazana je klasa adaptivnih mreža ANFIS, koja je funkcionalno ekvivalentna neizrazitom sustavu zaključivanja. Opisana je paradigma zvana neuro-neizrazito upravljanje. Detaljno su opisane sljedeće metode sinteze: inverzno učenje, specijalizirano učenje, sinteza samo-organizirajućeg regulatora s povratnim prostiranjem kroz vrijeme i sinteza samo-organizirajućeg regulatora sa "meta" pravilima. U radu je prikazana sinteza sustava upravljanja promjenjive strukture, otpornog na kvarove, na primjeru vođenja broda Mariner klase po kursu i trajektoriji. Prikazana je metodologija za razvoj sustava vođenja broda po kursu i trajektoriji, koji je otporan na kvarove (kvar u izvršnom organu - aktuatoru, kvar na senzoru kursa - žirokompasu i kvar na senzoru pozicije broda - GPS) uz prisustvo poremećaja (valovi i morske struje).
Sažetak (engleski)
An overview of the methods for fault diagnosis and design of reconfigurable control system is given. Basics of self-organizing maps, which can be used as reliable fault classificator, are given in detail. Architecture and learning procedures of adaptive networks are described. ANFIS, a special class of adaptive network, which is functionally equivalent to fuzzy inference system, is described. Paradigm neuro-fuzzy control is described. Different design methods (inverse learning, specialised learning, self-organizing controller with back-propagation through time and self-organizing controller with "meta" rules) are given in detail. Design of restructurable fault tolerant control system for ship course-keeping and track-keeping is given (Mariner class vessel). Methodology for development of control system for ship course-keeping and track-keeping, which is robust on faults in actuator, gyrocompass and GPS in presence of disturbances (waves and sea currents), is described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:112703
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-15 13:41:55