prikaz prve stranice dokumenta Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:875802
Burda, Maša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Burda, M. (2019). Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

Burda, Maša. "Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

Burda, Maša. "Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

Burda, M. (2019). 'Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

Burda M. Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 17.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

M. Burda, "Predviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:875802
Podaci o radu
NaslovPredviđanje kvarova robotske ruke pomoću nenadziranog strojnog učenja
Naslov (engleski)Predicting Robotic Arm Faults Using Unsupervised Machine Learning
AutorMaša Burda
MentorMervan Pašić (mentor)
Član povjerenstvaMervan Pašić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Burić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMate Puljiz (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Glavni cilj ovog projekta bio je utvrditi može li se sustav za održavanje predviđanjem kvarova primijeniti pomoću strojnog učenja na jednostavnom primjeru robotske ruke. Održavanje predviđanjem kvarova znači da bi algoritam trebao biti u stanju otkrivati anomalije u radu robotske ruke iz podataka prikupljenih sa senzora (na primjer, žiroskopa). Senzori su pričvršćeni na robotsku ruku i povezani bežičnim internetom, što omogućuje prikupljanje i pohranjivanje podataka. Model strojnog učenja za treniranje koristi se pohranjenim podacima, a zatim na novim podacima predviđa signaliziraju li oni neku vrstu anomalije. Ako se otkrije anomalija, održavanje se može obaviti na vrijeme. Ovaj je rad usmjeren na implementaciju nenadziranih algoritama strojnog učenja za rješavanje opisanog problema.
Sažetak (engleski)
The main goal of this project was to check whether a predictive maintenance system using machine learning could be implemented on a robotic arm. Predictive maintenance K-Means that the used algorithm should be able to detect anomalies in data collected from sensors (for example, a gyroscope) while the arm is moving. Sensors were integrated on robotic arm and connected via wireless Internet to a gateway which enables collecting and storing of data. Stored data is used for training machine learning algorithms. Machine learning models are then used for predicting whether the new incoming data signalizes some kind of anomaly. If an anomaly is detected, then maintenance can be done on time. This thesis is focused on implementation of unsupervised machine learning algorithms for solving the described problem.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:875802
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:09:40