prikaz prve stranice dokumenta Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:751215
Dinčir, Dorian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dinčir, D. (2019). Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

Dinčir, Dorian. "Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

Dinčir, Dorian. "Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

Dinčir, D. (2019). 'Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

Dinčir D. Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

D. Dinčir, "Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:751215
Podaci o radu
NaslovSimulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
Naslov (engleski)Urban environment simulation for evaluation of autonomous vehicle perception algorithms
AutorDorian Dinčir
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno korisničko sučelje.
Sažetak (engleski)
Urban environment simulator consists of the road infrastructure and traffic rules in the form of traffic lights, cars and pedestrians that move autonomously, building and terrain on which everything is located. The simulator implements three types of sensors, a global positioning system, a stereo camera and a three-dimensional 360 laser, which generate measurements and ground truth. All data is structurally stored for further processing of perception algorithms. The simulator is used through a simple and intuitive user interface.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:751215
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:35:13