prikaz prve stranice dokumenta Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti
Rad nije dostupan
diplomski rad
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:911740
Grgić, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grgić, B. (2019). Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

Grgić, Borna. "Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

Grgić, Borna. "Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

Grgić, B. (2019). 'Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

Grgić B. Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

B. Grgić, "Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:911740
Podaci o radu
NaslovSimulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti
Naslov (engleski)Simulation of robotic agents in indoor spaces using augmented reality
AutorBorna Grgić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Proširena stvarnost širok je pojam i može se ostvariti u različitim oblicima i na različitim uređajima. Proširena stvarnost na mobitelima ima specifična ograničenja zbog sklopovlja samih uređaja, kao i specifičnih slučajeva upotrebe te je potrebno razmišljati o mogućnostima izvedbe aplikacije jer velik broj slučajeva korištenja nije pogodan za proširenu stvarnost na mobitelima. Kako bi se proširena stvarnost na mobitelima ostvarila bez dodatnog sklopovlja koje bespotrebno poskupljuje sam uređaj potrebno je imati kvalitetne algoritme koji mogu nadoknaditi nedostatak sklopovlja. Trenutno dostupne razvojne platforme omogućuju kvalitetno postavljanje i upravljanje virtualnim objektima te preciznu estimaciju položaja mobilnog uređaja u okolini, ali su trenutne mogućnosti dijeljenja sadržaja između više korisnika ograničene. Nedostatak sklopovlja osjeti se u situacijama kada nije moguće pronaći dovoljan broj istaknutih točaka zbog čega dolazi do problema u otkrivanju ploha kao i problema sa ne željenim pomacima virtualnih objekata.
Sažetak (engleski)
Augmented reality is a broad term and can be accomplished in many different ways and on different devices. The augmented reality on mobile phones has specific limitations due to the device’s hardware, as well as specific use-cases, and it is necessary to think about the possibilities of making desired application because many use-cases are inappropriate for augmented reality on mobile phones. To accomplish augmented reality on mobile phones without additional hardware, it is necessary to have sophisticated and efficient algorithms that can compensate for the limited hardware. Currently available development platforms are offering high quality setup and management of virtual objects and precise location estimation of the mobile device in the environment, but current content sharing between multiple users’ capabilities are limited. The lack of hardware is most visible in situations where it is not possible to find enough feature points which leads to a problem in surface detection as well as problems with unwanted motion of virtual objects.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:911740
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:15:48