prikaz prve stranice dokumenta Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:696441
Keča, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Keča, D. (2019). Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

Keča, Dominik. "Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

Keča, Dominik. "Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

Keča, D. (2019). 'Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

Keča D. Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 16.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

D. Keča, "Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:696441
Podaci o radu
NaslovOdređivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
Naslov (engleski)Positioning of Accidentally Dropped Balls Using Robotic Vision
AutorDominik Keča
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatea Đonlić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLiljana Pushkar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Završni rad analizira problem određivanja položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida. Na pokretnog Alphabot robota postavlja se ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi i USB kamera. Robot se nalazi na ulazu ograđenog prostora u koji su postavljene loptice prema kojima se kreće. Zadatak je programski riješen u programskom jeziku Python. Korištenjem modula računalnog vida (OpenCV-a) i modula za upravljanje priključcima (GPIO) Raspberry Pi-a, kontrolira se kretanje robota i prepoznavanje objekata kamerom. Objašnjeni su postupci bežičnog povezivanja s robotom kao i brojni problemi uočeni tokom rješavanja zadatka.
Sažetak (engleski)
The bachelor thesis analysis the problem of defining a position of randomly dropped balls using robotic vision. Embedded system Raspberry Pi and a USB camera are installed on a mobile robot Alphabot. The robot is placed on an entry to enclosed area where the balls, which Alphabot needs to find and come to, are dropped. Programming language used to implement this problem is Python. Object detection and robot's moving are controlled with computer vision (OpenCV) and GPIO interface modules. While working with robot and camera, many problems were noticed. They are all described in this thesis alongside wireless connection methods.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:696441
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:03:21