prikaz prve stranice dokumenta Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:121979
Kostelac, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kostelac, L. (2019). Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

Kostelac, Luka. "Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

Kostelac, Luka. "Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

Kostelac, L. (2019). 'Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

Kostelac L. Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

L. Kostelac, "Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121979
Podaci o radu
NaslovSimulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
Naslov (engleski)Urban environment simulation for testing autonomous vehicle perception algorithms
AutorLuka Kostelac
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Simulacija urbane okoline zajedno s agentima koji se po njoj kreću izrađena je kao imaginarni grad pomoću okruženja za razvoj računalnih igara, Unity. Skripte za pokretne agente implementirane su programskim jezikom C#. Testiranje algoritama percepcije simulira agent kojem su ugrađene dvije kamere i kreće se kroz grad kao i ostali agenti. Pogled između tih dviju kamera može se proizvoljno mijenjati. Pokretanje simulacije predviđeno je na osobnom računalu.
Sažetak (engleski)
Urban environment simulation, together with agents moving through it, is implemented like imaginary city using game engine Unity. Scripts for agent movement are implemented with programming language C#. Testing of perception algorithms is simulated by agent with two build-in camera components. The agent is moving through scene in the same way like other agents. View between these two cameras can be changed arbitrarily. It is recommended to run this simulation on personal computer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:121979
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:15:02