prikaz prve stranice dokumenta Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:515973
Kožarec, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kožarec, A. (2019). Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

Kožarec, Antonio. "Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

Kožarec, Antonio. "Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

Kožarec, A. (2019). 'Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

Kožarec A. Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

A. Kožarec, "Prigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:515973
Podaci o radu
NaslovPrigušivanje njihanja tereta kod mosnih dizalica s magnetskom gredom
Naslov (engleski)Load swing damping in overhead traveling crane with magnetic beam
AutorAntonio Kožarec
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Glavni cilj ovog diplomskog rada je razvoj algoritma za prigušenje rotacijskog njihanja tereta kod mosnih dizalica s rotacijskom magnetskom gredom. Proučena je mosna dizalica te izveden njen dinamički model pomoću Lagrangeove jednadžbe. Također je proučen Antisway algoritam za prigušenje njihanja tereta nastalog translacijskim gibanjem dizalice. Antisway algoritam se temelji na teoriji Input shapinga koja je detaljno opisana u ovom radu. Algoritam za prigušenje rotacijskog njihanja tereta je razvijen pomoću dinamičkog modela rotacijske magnetske grede i Input shaping metode prigušenja oscilacijskih sustava. Utjecaj algoritma je simuliran u programskim okruženjima Matlab i Simulink te detaljno analiziran.
Sažetak (engleski)
The main objective of this graduate thesis is the development of an algorithm to dampen the rotational load sway caused by rotation of the overhead crane magnetic beam. The overhead crane is studied and its dynamic model was derived using the Lagrange equation. An Antisway algorithm for damping load sway caused by movement of the crane trolley is also studied. Antisway algorithm is based on the theory of Input shaping which is described in detail in this thesis. An Algorithm for damping the rotational load sway was developed using a dynamic model of rotary magnetic beam and Input shaping method for damping the oscillation system. The Algorithm is simulated in Matlab and Simulink and analyzed in detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:515973
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:20:14