prikaz prve stranice dokumenta Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF
Rad nije dostupan
završni rad
Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:390113
Lovrić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lovrić, N. (2019). Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

Lovrić, Nikola. "Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

Lovrić, Nikola. "Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

Lovrić, N. (2019). 'Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

Lovrić N. Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

N. Lovrić, "Programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:390113
Podaci o radu
NaslovProgramiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje upotrebom kontrolera S7-1511TF
Naslov (engleski)Programming of technological objects for absolute and relative positioning using controller S7-1511TF
AutorNikola Lovrić
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Jukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu obrađuje se programiranje tehnoloških objekata za apsolutno i relativno pozicioniranje. Za kontrolu projekta upotrebljava se PLC kontroler S7-1511TF. Koriste se dva servo motora (SIMOTICS S-1FK2) povezana na pretvarače (SINAMICS S210), od kojih je jedan glavni dok se drugi njemu sinkronizira. U prvom dijelu opisana je konfiguracija komponenti projekta u TIA Portal-u te puštanje u rad servo motora. Navedene su karakteristike pojedine komponente projekta. Za komunikaciju se koristi PROFINET mreža koja omogućuje brzu komunikaciju IRT konceptom ispod 1ms. U drugom dijelu prikazani su programski funkcijski blokovi sa njihovim mrežama. Objašnjena je funkcionalnost blokova upravljanja položajem svake mreže i povezanost sa pripadajućim tehnološkim objektom. Za upravljanje i vizualizaciju projekta koristi se HMI sučelje gdje se mogu uključivati pogoni, odabrati se parametri apsolutnog i relativnog pozicioniranja te sinkronizirati drugi uređaj.
Sažetak (engleski)
This project is about programming technology object for absolute and relative positioning. PLC controller S7-1511TF is used for controlling the project. There are also two servo motors (SIMOTICS S-1FK2), connected to the SINAMICS S210 converter. The left servo motor is the master drive and the other (right) slave drive synchronizes to the master. The first section of the paper describes the configuration of components in TIA Portal and commissioning of the servo drives. The communication is established with PROFINET network, which enables fast IRT communication under 1 millisecond. The second part shows program objects with function blocks. The main characteristics and functionality of the control function blocks are listed. For the control and visualization a HMI interface is arranged with the ability to turn on the drives, choose the parameters of absolute and relative positioning and synchronizing the drives.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:390113
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:47:32