prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode
Rad nije dostupan
završni rad
Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:787310
Ovčina, Nikša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ovčina, N. (2019). Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

Ovčina, Nikša. "Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

Ovčina, Nikša. "Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

Ovčina, N. (2019). 'Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

Ovčina N. Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

N. Ovčina, "Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:787310
Podaci o radu
NaslovProjektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode
Naslov (engleski)Design of a 2 DOF helicopter laboratory process
AutorNikša Ovčina
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBojan Spahija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu opisan je izgled laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode te je za isti određen nelinearni matematički model Lagrangeovom metodom preko potencijalne i kinetičke energije sustava koji je naknadno lineariziran oko točke 𝜃 = 0 kako bi se sintetizirao regulator u prostoru stanja LQR metodom. Rad regulatora testiran je na nelinearnom matematičkom modelu, a kao nastavak na ovaj rad predviđa se testiranje na realnom sustavu. Simulacija regulacijskog kruga izvršena je u softveru MATLAB i Simulink.
Sažetak (engleski)
In this undergraduate thesis physical laboratory model of 2DOF helicopter and procedure of determining non- linear mathematical model by Lagrange's method via potential energy and kinetic energy of the system are described. The model was subsequently linearized around 𝜃 = 0 so regulator could be synthesized in the state space by LQR method. The regulator was tested on non-linear mathematical model. Simulation was performed using software MATLAB and Simulink.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:787310
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 20:53:20