prikaz prve stranice dokumenta Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:669683
Puk, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Puk, M. (2019). Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

Puk, Marko. "Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

Puk, Marko. "Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

Puk, M. (2019). 'Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

Puk M. Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

M. Puk, "Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:669683
Podaci o radu
NaslovSimulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
Naslov (engleski)Simulating Robot Navigation in Difficult Enviroments
AutorMarko Puk
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Grubišić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Stančin (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju. U uvodu je navedena upotreba simulacija u automobilskoj industriji i razlozi njihove primjene. Kroz rad je opisan problem i postojeći načini simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju. Napravljeni su i demonstrirani primjeri u programskom okruženju Gazebo i V-REP. Primjeri su se razlikovali u broju i vrsti senzora te okolini simulacije. U zaključku se navode prednosti svakog testiranog robota i potencijalno područje primjene za koje je pogodan te zaključci izvedeni o testiranim programima.
Sažetak (engleski)
The topic of this paper is the simulation of robot navigation in demanding environments. The introduction introduces the use of simulations in the automotive industry and the reasons for their application. The paper describes the problem and the existing ways of robot simulation and their movement in a demanding environment. Examples of the Gazebo and V-REP programming scenarios were developed and demonstrated. The examples differed in the number and type of the sensor and the environment of the simulation. The conclusion states the benefits of each tested robot and the potential scope of application for which it is appropriate and the conclusions drawn from the tested programs.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:669683
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:39:23