prikaz prve stranice dokumenta Autonomno vozilo
Rad nije dostupan
završni rad
Autonomno vozilo
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:369221
Šakić, Mile
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šakić, M. (2019). Autonomno vozilo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Šakić, Mile. "Autonomno vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Šakić, Mile. "Autonomno vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Šakić, M. (2019). 'Autonomno vozilo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Šakić M. Autonomno vozilo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 04.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

M. Šakić, "Autonomno vozilo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221
Podaci o radu
NaslovAutonomno vozilo
Naslov (engleski)Autonomous vehicle
AutorMile Šakić
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Filković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlma Traživuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Autonomna vozila (AV) moderni su koncept cestovnih vozila koja imaju mogućnost opažanja okoline te mogu voziti s malo ili ni malo ljudskog utjecaja. Komunikacijske mreže u AV te okolna infrastruktura jako su važni za razumijevanje ključnih ugradbenih ploča za upravljanje koje navode vozilo. Danas proizvođači automobila preferiraju Ethernet, LIN, CAN and V2X komunikaciju. Upravljačke ugrađene ploče variraju u računalnoj snazi, cijeni, energetskoj učinkovitosti, oslanjanju na senzore i/ili infrastrukturu i korištenju umjetne inteligencije. AV generiraju i koriste ogromnu količinu informacija koja se ne može pohraniti na hardveru, već na određenim paradigmama informacijske tehnologije kao što su računarstvo u oblaku i rubno računarstvo. Neki od najpoznatijih proizvođača autonomnih vozila su: Tesla, Uber, Waymo, Toyota, General Motors itd. Glavni motivi iza AV su sigurniji i efikasniji promet.
Sažetak (engleski)
Autonomous vehicles (AV) are modern concept of road vehicles which can sense it's environment and drive with little or no human effort. Communication networks in AV and surrounding infrastructure are very important for understanding how key embedded control modules operate and guide the vehicle. Nowadays, car manufacturers prefer Ethernet, LIN, CAN and V2X communication. Control modules vary in their computing power, cost, energy efficiency, reliance on sensors or/and infrastructure and whether they use artificial intelligence or not. Autonomous vehicles generate and use a lot of data which can't be stored on a hardware but rather in IT paradigms such as cloud computing and edge computing. Some of the most popular AV manufacturers are: Tesla, Uber, Waymo, Toyota, General Motors etc. The main motives behind AV are safer roads and more efficient traffic.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:369221
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 22:15:00