prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode
Rad nije dostupan
završni rad
Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:425340
Vilić Belina, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vilić Belina, B. (2019). Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

Vilić Belina, Bruno. "Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

Vilić Belina, Bruno. "Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

Vilić Belina, B. (2019). 'Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

Vilić Belina B. Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

B. Vilić Belina, "Projektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:425340
Podaci o radu
NaslovProjektiranje laboratorijskog postava žiroskopa s tri stupnja slobode
Naslov (engleski)Design of a 3 DOF gyroscope laboratory process
AutorBruno Vilić Belina
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Švec (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj rada je projektirati laboratorijski postav žiroskopa. Za izradu postolja korišteni su dijelovi isprintani 3D printerom prethodno dizajnirani u programu Autodesk Fusion 360. Nakon konstrukcije žiroskopa, potrebno ga je eksperimantalno provjeriti. Žiroskopski disk i postolje pokreću dva motora. Kut zakreta postolja mjeri enkoder osovinom spojen na donji dio motora. Kut otklona diska očitava se pomoću enkodera spojenog na njegovu osovinu. Poremećaj koji djeluje na sustav je kut zakreta cijelog laboratorijskog postava. Cilj je kompenzirati otklon diska pri skokovitoj promjeni referentne vrijednosti kuta zakreta postava. Odziv kuta otklona diska treba biti aperiodski. Za regulaciju sustava korišten je regulator po varijablama stanja.
Sažetak (engleski)
The goal of project is to design gyroscope laboratory process. 3D printed materials are used to construct gyroscope support that are designed in program Autodesk Fusion 360. After construction, gyroscope should be experimentally verified. Two motors drive gyroscope disc and its support plate. The support plate angle is measured by encoder under the motor that is coupled on its shaft. Inclination of disk is measured by encoder that is coupled on its shaft. Disturbance in process is the angle of laboratory process rotation . Goal is to compensate disc inclination on step change of referent support plate angle. Inclination angle response should be aperiodic. State regulator is used for regulation of a process.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:425340
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 22:52:02