prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
Rad nije dostupan
diplomski rad
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:063538
Vukić, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vukić, M. (2019). Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

Vukić, Matija. "Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

Vukić, Matija. "Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

Vukić, M. (2019). 'Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

Vukić M. Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

M. Vukić, "Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:063538
Podaci o radu
NaslovLokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
Naslov (engleski)Autonomous vehicle localization in a simulated urban environment
AutorMatija Vukić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Postoje razni algoritmi za lokalizaciju vozila pomoću senzorskih očitanja. S ob- zirom da ne postoji savršen algoritam rezultati odstupaju od stvarnih vrijednosti. Ko- risteći simulator sa referentnim podacima možemo jednostavno usporediti stvarne po- datke s rezultatima algoritama. Evaluiraju se generalizirajući algoritam iteracije naj- bliže točke te takod̄er taj isti algoritam ali s prijašnjim filtriranjem podataka. Rezultati su prikazani grafovima razlika koordinata i rotacija na poskupovima referentnih poda- taka. Takod̄er su izračunate srednje pogreške i prikazane tablično zbog jednostavnije usporedbe. Predstavljen je specifičan način evaluaciju algoritama korištenjem simu- latora, ali čiji se koraci mogu općenito primjeniti na druge izvore podataka i druge algoritme.
Sažetak (engleski)
There are various vehicle location algorithms using sensory readings. Since there is no perfect algorithm the results deviate from the actual values. Using a simulator with reference data, we can easily compare actual data with algorithm results. Evalu- ated algorithms are generalized iterative closest point and previous algorithm but with the previous data filtering. The results are shown using graphs of the coordinate dif- ferences and rotation differences between estimated values and referent values. Mean errors were also calculated and displayed in the table. A specific way of evaluating algorithms using a simulator was presented but whose steps generally be applied to other data sources and other algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:063538
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 23:03:49