prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:292779
Jakić, Grgo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jakić, G. (2022). Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

Jakić, Grgo. "Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

Jakić, Grgo. "Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

Jakić, G. (2022). 'Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

Jakić G. Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

G. Jakić, "Projektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:292779
Podaci o radu
NaslovProjektiranje mobilnog robota na dva kotača s promjenjivom kinematičkom strukturom
Naslov (engleski)Design of two-wheel mobile robot with variable kinamatic structure
AutorGrgo Jakić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Roboti su pametni strojevi koji obavljaju više funkcija te kao takvi su zanimljivi za proučavanje i eksperimentiranje. S obzirom da projektiranje jednog robota zahtjeva znanja sa skoro svih grana inženjerstva,rad na takvom projektu zasigurno proširuje spektar znanja ljudi uključenih u projekt. U ovom radu se projektirao jedan takav robot,koji je povoljan za napraviti i zatjeva puno praktičnog i teorijskog znanja, čime je idealan za usavršavanje znanja stečenih tijekom studija.
Sažetak (engleski)
Robots are smart machines that perform multiple functions and as such are interesting to study and experiment. Given that designing a single robot requires knowledge from almost all branches of engineering, working on such a project certainly expands the range of knowledge of the people involved in the project. In this paper, one such robot was designed, which is convenient to make and requires a lot of practical and theoretical knowledge, making it ideal for perfecting the knowledge acquired during studies.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:292779
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:09:53