prikaz prve stranice dokumenta Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta
Rad nije dostupan
diplomski rad
Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:278504
Abramušić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Abramušić, L. (2020). Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

Abramušić, Luka. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

Abramušić, Luka. "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

Abramušić, L. (2020). 'Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

Abramušić L. Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 26.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

L. Abramušić, "Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278504
Podaci o radu
NaslovPrilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta
Naslov (engleski)Adaptable control of virtual robot in Unity for a 3D cutting task
AutorLuka Abramušić
MentorMirko Sužnjević (mentor)
Član povjerenstvaMirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLea Skorin-Kapov (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJurica Babić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U radu je predstavljena ideja i implementacija simulatora robotske ruke koja može izrezati 3D objekte napola. Proučeni su algoritmi rezanja mreže trokutova, minimizacija funkcija, inverzna kinematika i drugi pojmovi industrijske robotike. Algoritmi su povezani u sustav koji za odabrani objekt pomiče robota površinom objekta i reže ga napola. Sustav je implementiran u sustavu za izradu igara Unity. Učinkovitost robota je testirana na objektima različitih obilježja.
Sažetak (engleski)
In this work we present a theoretical and practical approach to implementing an industrial robot simulator applied for the task of cutting 3D objects in half. Our research covers mesh cutting algorithms, function minimization, inverse kinematics algorithms and terminology related to industrial robotics. The covered algorithms are composed into a system which simulates movement of the robotic arm over a specified object's surface and cuts it in half. The system is implemented using the Unity game engine. The simulator's efficiency is tested on objects of various characteristics.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:278504
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:40:31