prikaz prve stranice dokumenta Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker
Rad nije dostupan
diplomski rad
Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:681012
Mesarić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mesarić, M. (2021). Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

Mesarić, Marko. "Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

Mesarić, Marko. "Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

Mesarić, M. (2021). 'Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

Mesarić M. Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

M. Mesarić, "Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:681012
Podaci o radu
NaslovRazvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker
Naslov (engleski)Development of longitudinal vehicle dynamics in Carsim program environment
AutorMarko Mesarić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Napredni sustavi za podršku vozaču sve se češće nalaze u automobilima današnjice. Njihov cilj je olakšati vožnju te ju učiniti sigurnijom. Jedan od takvih sustava je adaptivni tempomat. Taj sustav održava zadanu brzinu automobila te ju prilagođava s obzirom na promjenjive pozicije i brzine vozila ispred. U ovom radu implementira se sustav adaptivnog tempomata koristeći modeliranu uzdužnu dinamiku vozila. Za kontrolu udaljenosti i brzine koriste se PI i LQR kontroleri razvijeni u Matlab-u. Na temelju kosimulacije na različitim scenarijima vožnje u Carmaker-u i Simulink-u uspoređuju se navedeni načini regulacije.
Sažetak (engleski)
Advanced Driver Assistance Systems are increasingly found in todays cars. Their goal is to make driving safer and easier. One type of those systems is the adaptive cruise control. This system maintains the set speed and adjusts it with regards to the position and speed of the car in front. In this paper adaptive cruise control is implemented using the modelled longitudinal car dynamics. PI and LQR controllers developed in Matlab are used for the control of distance and speed. Listed controllers are compared based on the co-simulation of different driving scenarios in Carmaker and Simulink.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:681012
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 10:25:04